Inspiré du N/O Thalassa d' Ifremer, sa construction débute le 17 juillet 2001 à Lanester sur le site du Rohu par les chantiers Alstom Leroux Naval, Il a été mis à l'eau à Lorient le 26 avril 2002. il est affecté à Brest depuis le 17 février 2003.
Le coût total du navire est évalué à 76 millions d'euros. Le financement est assuré à 95 % par la Marine et à 5 % par Ifremer.
Équipements scientifiques
Gravimètre marin Bodensewerk KSS 31,
Outils d'analyse et de prélèvement des sédiments marins,
Système de caractérisation des fonds RoxAnn,
Sismique rapide,
Carottier Kullenberg et carottier boite, drague à roches, benne,
Sondeur latéral remorqué EGG,
Magnétomètre Géomag SMMII,
Système de positionnement par bases ultra courtes (BUC).